Здавалося б, просте і тривіальне завдання. Але довелося трохи покопатися в коді та доках.
І так, щоб отримати "чистий" SQL запит, який надалі буде переданий у БД на виконання, достатньо використовувати наступний код:
echo $Query -> select('*')
-> from('{{%authitem}}') -> createCommand() -> getRawSql();